eProceedings of Engineering
Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015

Perancangan Dan Realisasi Sistem Kendali Dan Komunikasi Multi Client Ground Station Untuk Edf Roket

Adam Aji Nugroho (Telkom University)
Burhanuddin Bruhanuddin (Telkom University)
Mas Sarwoko Suraatmaja (Telkom University)



Article Info

Publish Date
01 Aug 2015

Abstract

Abstrak – Roket merupakan peluru kendali atau kendaraan terbang yang mendapatkan dorongan sehingga dapat terbang ke udara. Terdapat berbagai jenis roket diantaranya Electric Ducted Fan (EDF) roket yang memakai motor sebagai penggerak dan dikhususkan pada ketinggian rendah. Untuk memantau dan mengendalikan roket diperlukan terminal yang dinamakan Ground station (GS). Terminal ini terletak di darat dan keberadaannya wajib guna memantau misi dan data yang ditangkap oleh roket melalui media gelombang radio. Penelitian ini penulis menyajikan hasil penelitian tersebut dalam bentuk sistem yang terdiri dari alat transceiver dan aplikasi. Aplikasi ini terdiri dari server dan client sehingga mempunyai kemampuan multi client agar dalam pengaplikasiannya pengguna dapat memantau roket secara bersama–sama. EDF roket akan berkomunikasi dengan server menggunakan RF transceiver dan client berkomunikasi menggunakan ethernet atau wireless dengan server. EDF roket akan mengirim data sensor. Aplikasi ditulis dengan bahasa C#4.0 dan pada server terjadi proses real-time sehingga dari sekian banyak data yang diterima akan tidak memberatkan kinerja aplikasi sedangkan pada client terdapat multi threading agar dengan banyaknya pengolahan data program tidak menjadi lambat. Dari hasil pengukuran didapatkan 10 client program masih berjalan dengan baik, pengujian black box berjalan lancar dan terjadi delay yang kecil untuk yaitu 6.2 ms untuk 10Hz dan 10.6 untuk 15 Hz. Kata kunci : ground station, C#, multi client, EDF roket, real-time, sensor

Copyrights © 2015






Journal Info

Abbrev

engineering

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing ...