Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro
Vol 9, No 1 (2020): POWER ELEKTRONIK

RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO

Qirom Qirom (Politeknik Harapan Bersama Tegal)
Bahrun Niam (Unknown)



Article Info

Publish Date
17 Jan 2020

Abstract

Seiring perkembangan zaman dan perekonomian masa kini, banyak usaha restoran yang berkembang pesat serta bersaing dengan keunikan dan kelebihan yang beragam dalam menarik simpati konsumen. Baik dari segi pelayanan, kebersihan, maupun suasana sebagai pelengkap kesempuranaan cita rasa dari kuliner yang ditawarkan. Hal diatas yang membuat penulis tertarik untuk menyikapi peradaban unik kehidupan masyarakat. Salah satunya dalam strategi menarik simpati konsumen pada usaha dalam bidang kuliner yaitu dengan dibuatkan sebuah robot line follower pengganti seorang pramusaji menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai komponen utamanya. Sensor TCRT5000 sebagai komponen mendeteksi garis. Sensor ultrasonik sebagai komponen mendeteksi halangan dan apakah nampan sudah diambil atau belum. Motor DC digunakan sebagai penggerak roda. Driver motor L298N digunakan untuk mengatur arah putaran dan kecepatan motor, serta LCD 1602 dan ISD 1820 sebagai komponen pendukung yang digunakan sebagai output-an.

Copyrights © 2020






Journal Info

Abbrev

powerelektro

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Description

Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro, dengan nomor terdaftar ISSN 2301-6949 (print), 2715-5064 (online) adalah jurnal ilmiah yang dikelola oleh Program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama dan diterbitkan oleh Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) Politeknik Harapan ...