SIGMA TEKNIKA
Vol 6, No 2 (2023): SIGMATEKNIKA, VOL. 6, N0. 2, November 2023

PERANCANGAN ROBOT BERODA PEMADAM API DENGAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN FLAME SENSOR 5 CHANNEL BERBASIS ARDUINO UNO

Nandika, Reza (Unknown)
Pudin, Ali (Unknown)
Gunoto, Pamor (Unknown)

Article Info

Publish Date
29 Nov 2023

Abstract

Salah satu perkembangan teknologi adalah robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para ahli untuk dikembangkan adalah robot mobil. Selain itu, robot mobil juga dapat diaplikasikan sebagai alat bantu pemadam kebakaran. Oleh karena itu, untuk mengurangi kerisiko kecelakaan dirancanglah “ Robot Pemadam Api dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Flame Sensor 5 Channel Berbasis Arduino Uno”. Robot ini akan melintasi jalan atau lintasan dengan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan dan penggerang menggunakan motor servo. Untuk memadamkan api robot menggunakan flame sensor untuk mendeteksi api dan modul kipas untuk memadamkan api. Robot ini telah mampu melewati lintasan dan memadamkan api sesuai yang diinginkan. Dengan adanya rancangan ini agar nantinya dapat lebih berkembang lagi dan dapat membantu petugas pemadam kebakaran .

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
SIGMA TEKNIKA
Website

Abbrev

sigmateknika

Publisher

Universitas Riau Kepulauan Batam

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

SigmaTeknika adalah jurnal Fakultas Teknik yang merupakan media publikasi ilmiah internal di lingkungan Fakultas Teknik Unrika dengan fokus pada karya ilmiah berupa tulisan dari hasil penelitian yang dilakukan oleh dosen atau mahasiswa yang meliputi disiplin ilmu teknik mesin, teknik industri, ...