Prosiding Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi (TAU SNAR- TEK)
Vol. 4 No. 1 (2024): Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi 2024

KONVEYOR PENYORTIR OBJEK DENGAN DETEKSI WARNA MENGGUNAKAN KAMERA ESP-32 BERBASIS OPEN-CV PYTHON

Sulistiyowati, Indah (Unknown)
Maulana Ichsan, Hafidz (Unknown)
Anshory, Izza (Unknown)



Article Info

Publish Date
10 Aug 2024

Abstract

Penggunaan library OpenCV Python telah dikembangkan di segala bidang teknologi, termasuk di bidang industri. Dalam dunia industri, terdapat alat penyortir benda berupa konveyor. Alat-alat tersebut saat ini sudah lebih canggih karena menggunakan kamera untuk membaca benda-benda yang akan disortir. Tujuan dari penerapan sistem OpenCV (Open Source Computer Vision Library) pada konveyor penyortir benda ini adalah untuk mempermudah penyortiran benda berdasarkan teknologi pendeteksian warna. Metode OpenCV untuk deteksi objek berdasarkan warna digunakan untuk memilih objek-objek tersebut. Langkah pertama dalam mengidentifikasi objek yang dimaksud adalah dengan menangkap objek RGB (merah, hijau, dan biru) secara real-time dan mengubah warnanya menjadi HSV. Selain itu, dengan menutupi objek sehingga berada di tengah dan menerapkan ambang batas, proses morfologi dapat digunakan untuk menghilangkan noise yang tidak perlu dari gambar. Hasil penelitian menunjukkan kemampuan untuk membedakan objek berdasarkan warna RGB ketika mereka telah diurutkan dengan mempertimbangkan nilai HSV pada permukaan objek berwarna.

Copyrights © 2024






Journal Info

Abbrev

snartek

Publisher

Subject

Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Description

Informatika dan Elektro : Kecerdasan Buatan, Machine Learning & Deep Learning, IoT Innovation (IoT For Smart Farming, IoT For Health Care, IoT For Smart Access, etc.) Blockchain, Mobile Application, Cloud Computing, Data Mining & Web Mining, Bio-Informatics, IT Strategies, Emerging Cyber Threats in ...