Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Vol 13, No 2 (2025)

PENGEMBANGAN ROBOT PENGEPEL LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK MEMBANTU PROSES PEMBERSIHAN DI RUMAH

daffah, muhammad (Unknown)
Harahap, NurMahni (Unknown)
dinda, Rizka Anggia (Unknown)



Article Info

Publish Date
10 Apr 2025

Abstract

Kebersihan lingkungan penting bagi Kesehatan, tetapi kesadaran masyarakat Indonesia masih rendah, dengan hanya 20% yang memprioritaskannya kebersihan. Proses membersihkan rumah, terutama lantai sering kali terasa melelahkan karena masih di lakukan secara manual menggunakan pel. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini berfokus pada pengembangan robot pengepel lantai otomatis berbasis teknologi Arduino, yang dirancang untuk meringanan pekerjaan rumah tangga melalui otomatisasi. Proses pengembangan mengikuti metode Research and Development (R&D) yang terstruktur dalam sembilan langkah: mengidentifikasi potensi dan permasalahan, pengumpulan data, perancangan produk, validasi, revisi produk, uji coba produk, dan revisi lanjutan berdasarkan masukan validator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot ini efektif, dengan tingkat kelayakan 100% setelah pengujian, sehingga mendukung penerapannya dalam rumah tangga, terutama bagi ibu rumah tangga yang sibuk. Keberhasilan ini menyoroti kemajuan teknologi robotik yang signifikan untuk aplikasi domestik.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

jitet

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET) merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik (FT), Universitas Lampung (Unila), sejak tahun 2013. JITET memuat artikel hasil-hasil penelitian di bidang Informatika dan Teknik Elektro. JITET berkomitmen untuk ...