JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Vol 5, No 2 (2017): JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)

Penerapan Kalman Filter dalam Memperbaiki Error Object Tracking pada Brosur Berbasis Augmented Reality

Nurjayadi Nurjayadi (STMIK Amik Riau)
Herwin Herwin (STMIK Amik Riau)
Helda Yenni (STMIK Amik Riau)



Article Info

Publish Date
13 Oct 2017

Abstract

Object Tracking adalah proses mengikuti posisi dari suatu objek yang diinginkan. Noise perlu dikurangi bahkan dihilangkan karena noise selalu muncul dalam proses pengiriman informasi pada setiap sistem komunikasi. Hal ini mengakibatkan informasi yang diterima sering mengalami gangguan sehingga hasilnya tidak sesuai dengan yang diharapkan. Untuk mengatasi noise pada sebuah citra digital perlu dilakukan usaha untuk memperbaiki kualitas citra. Salah satu metode yang dapat digunaan untuk mengurangi  noise adalah Kalman Filter. Metode ini telah dibuktikan oleh peneliti sebelumnya dalam mengestimasi sebuah proses melalui mekanisme control umpan balik dalam penerapan kasus hand (motion) tracking, tetapi performansi dari segi keakuratan dan waktu respon pada sistem masih kurang baik. Secara umum telah diperoleh sebuah aplikasi dalam mendeteksi sebuah objek image (brosur) dalam memperoleh data pengukuran. Data diperoleh dari hasil tracking camera sehingga diperoleh data tracking. Selain itu diperoleh perbaikan noise dengan menggunakan metode kalman filter sehingga diperoleh informasi kestabilan dalam proses tracking. 

Copyrights © 2017






Journal Info

Abbrev

jtt

Publisher

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Description

JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) dengan ISSN 2477-5177 (media online) dan 2338-6649 (media cetak), adalah jurnal ilmiah yang mempublikasikan hasil penelitian dibidang inovasi teknologi terapan dengan cakupan: Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Sipil, dan Teknik ...