<![CDATA[Autonomous Underwater Vehicle (AUV) adalah wahana yang dikendalikan di dalam air menggunakan sistem penggerak, dikontrol dan dikemudikan (dikendalikan) oleh perangkat komputer, dan bermanuver pada tiga dimensi. AUV memiliki kegunaan untuk melakukan pekerjaan di bawah air yang sulit dilakukan oleh manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mendokumentasikan desain dan pembuatan Nusantara 5 AUV yang dikembangkan oleh MITR club ITK (Ilmu dan Teknologi Kelautan), FPIK (Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan), IPB University dan mengevaluasi kinerjanya baik di lingkungan lapangan maupun dalam kondisi terkontrol. Metode evaluasi wahana menggunakan perbandingan hasil gerakan di air dengan program gerakan lurus, berbelok, dan gliding. Hasil pengujian kinerja menunjukkan bahwa AUV mampu bergerak lurus dengan rata-rata kesalahan sebesar 2,8° dalam lingkungan terkontrol, sedangkan di laut, rata-rata kesalahannya mencapai 5,4° dikarenakan AUV terombang ambing oleh ombak laut. Saat melakukan manuver berbelok dalam kondisi terkontrol, AUV memerlukan waktu 12,8 detik untuk menyesuaikan jalurnya setelah berbelok, sementara di laut, waktu yang dibutuhkan adalah 20 detik. Gerakan gliding masih belum sempurna, baik di dalam kolam uji maupun di laut, karena cenderung bergerak naik turun. Hal ini mengindikasikan sebuah kelemahan dalam Nusantara 5 AUV itu sendiri. Walaupun demikian, kelebihan dari Nusantara 5 AUV sendiri adalah ukurannya yang lebih kecil dibandingkan dengan pendahulunya dan juga penggunaan jumlah thruster yang lebih sedikit sehingga dapat meminimalisir biaya pembuatan.]]>
Copyrights © 2025
