Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025

Prototipe Mobil Robot Pemindah Barang dengan Voice Control berbasis ESP32

Pratama, Dharma Surya (Unknown)
Yuwono, Yohannes. C. Hendro (Unknown)
Sufandi, Muhammad Ridwan (Unknown)



Article Info

Publish Date
16 Sep 2025

Abstract

Robot pemindah barang yang dikendalikan melalui perintah suara merupakan salah satu kemajuan teknologi nirkabel saat ini. Robot ini dioperasikan dengan memberikan perintah suara, yang bertujuan untuk mempermudah kehidupan manusia dan meningkatkan kenyamanan mereka. Mobil robot awalnya dikendalikan secara manual melalui remote control yang dihubungkan dengan kabel. Akibatnya ruang gerak robot menjadi terbatas. Oleh sebab itu, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini dapat dimanfaatkan untuk mengembangkan sistem kendali pada mobil robot, seperti penggunaan komunikasi pada smartphone. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat ini mampu membaca pengucapan di google assistant dengan akurasi yang baik, dan bekerja sesuai dengan logika kontrol yang dirancang. Relay dan motor servo berhasil untuk mengangkat serta menurunkan barang, dan blynk menampilkan logika saat nyala dan saat padam. Dengan alat ini, diharapkan pekerjaan dapat lebih mudah dikerjakan dan menjadi lebih efisien.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

litek

Publisher

Subject

Electrical & Electronics Engineering

Description

Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is a peer-reviewed scientific journal published by Electrical Engineering Department Politeknik Negeri Lhokseumawe. Articles published in the field of Electrical Engineering. The Journal is published twice a year, namely March and ...