<![CDATA[Proses material handling yang menuntut ketepatan posisi yang tinggi sangat banyakdigunakan di industri manufaktur, misalnya pemindahan benda kerja dari satu jig ke jig yang lain dalamrangkaian proses pemesinan otomatis. Oleh karena itu, Laboratorium Otomasi Industri di ProdiMekatronika Politeknik Manufaktur Astra sangat perlu untuk memiliki alat peraga pengendalianpergerakan axis agar dapat melakukan simulasi pengaturan posisi dengan tepat. Penelitian dilakukanmelalui tahapan penentuan perancangan sistem sesuai capaian pembelajaran dan kurikulum ProdiMekatronika, pemilihan komponen, perakitan hardware, pemrogramman software dan pengujian. Motorstepper dipilih pada penggerak axis dengan pertimbangan harga dan prinsip operasional yang sangatmendasar. Ditambah dengan encoder sebagai pendeteksi sejauh mana axis telah bergeser, sedangkanpengendali utama menggunakan Programmable Logic Control (PLC). Alat peraga yang dikembangkantelah mampu melakukan simulasi pengendalian posisi secara akurat dengan simpangan 0 mm. Sedangkanpengukuran posisi oleh encoder memiliki rata – rata simpangan 0,21 mm dengan rekomendasi kecepatangerak 30 mm/s.]]>
Copyrights © 2020
