WAVE: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim
Vol. 13 No. 2 (2019)

OPTIMASI KONTROL PADA MANEUVERING KAPAL MENGGUNAKAN NI SB-RIO

Ponco Siwindarto (Teknik Elektro Universitas Brawijaya)
Fadila Norasarin Eritha (Balai Teknologi Hidrodinamika BPPT)
M. Aswin (Teknik Elektro Universitas Brawijaya)

Article Info

Publish Date
06 Dec 2019

Abstract

Maneuvering kapal merupakan karakteristik dari sebuah kapal. Uji manever kapal sangat penting dan salah satu pengujiannya adalah zigzag. Jurnal ini menyodorkan salah satu sistem kontrol pada maneuvering kapal menggunakan NI SB-RIO yang memiliki dimensi kecil dan terkategori ringan dibandingkan pendahulunya. Perancangan sistem autopilot ini divalidasi melalui simulasi uji zigzag model kapal dan dari hasil validasi ini didapatkan bahwa sistem kontrol ini berfungsi dan mampu melakukan lintasan zig-zag sesuai yang diharapkan.

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
WAVE: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim
Website

Abbrev

jurnalwave

Publisher

Badan Riset dan Inovasi Nasional

Subject

Control & Systems Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Transportation

Description

WAVE: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim (Journal of Maritime Technology) (e-ISSN: 2614-641X, p-ISSN: 1978-886X) is journal for publication result in science, assessment and application of technology from Engineer, Scienties, Researcher, Lecturer and Scholar in Maritime Technology (Naval Architecture, ...