Deteksi dan Tracking Pemain Sepakbola menggunakan Histogram of Oriented Gradients (HOG) dan Kalman Filter

Kurniawan Nur Ramadhani (Universitas Telkom)
Ade Saepul Mugni (Universitas Telkom)
Mohamad Syahrul Mubarok (Universitas Telkom)

Indonesian Journal on Computing (Indo-JC)
Vol. 3 No. 1 (2018): Maret, 2018

Dalam penelitian ini, dibangun sebuah sistem untuk melakukan tracking pemain sepakbola pada data video. Penelitian ini menggunakan ekstraksi ciri Histogram of Oriented Gradient (HOG) yang cocok untuk digunakan pada kondisi intensitas pencahayaan tidak stabil. Selain melakukan deteksi pemain bola, dalam penelitian ini dilakukan pengklasifikasian tim menggunakan clustering pada vektor ciri color moment. Untuk menjaga performansi deteksi, dilakukan evaluasi tracking menggunakan Kalman Filter. Berdasarkan hasil penelitian, sistem tracking yang dibangun memberikan performansi F1-score tertinggi mencapai 0.87 (skala 0-1) dengan berbagai kondisi pencahayaan video.