<![CDATA[Penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan alat penanam biji jagung otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui sistem kerja alat dalam melakukan pelubangan tanah, penjatuhan biji jagung, dan penutupan lubang secara otomatis, dan mengetahui efektivitas dalam pengoperasian alat tanam jagung otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi analisis kebutuhan sistem, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta tahap pengujian alat secara langsung dilapangan untuk memastikan sistem dapat bekerja sesuai dengan perancangan. Komponen utama yang digunakan dalam sistem ini adalah mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik, sensor rotate, serta beberapa komponen pendukung lainnya. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi ketersediaan atau ketinggian stok biji jagung pada wadah penyimpanan, sedangkan sensor rotate digunakan untuk mendeteksi perputaran mekanisme penanam sehingga proses penjatuhan biji dapat berlangsung secara terkontrol sesuai dengan sistem yang telah dirancang. Dengan adanya alat ini, proses penanaman biji jagung secara otomatis sesuai dengan mekanisme kerja yang telah ditentukan. Alat mampu membantu proses penanaman menjadi lebih teratur, efisien, dan mengurangi kesalahan dalam penempatan biji jagung di lahan pertanian. Kesimpulannya, alat penanam biji jagung otomatis berbasis ESP32 ini dapat menjadi solusi teknologi yang membantu meningkatkan efisiensi dalam proses penanaman jagung serta mendukung penggunaan teknologi sederhana dalam bidang pertanian modern.]]>
Copyrights © 2026
