Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)

Implementasi Edge AI Menggunakan Neural Network pada Mesin Sortir Berbasis Arduino

Wahyu Ramadhani Gusti (a:1:{s:5:"en_US"
s:83:"Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar"
})

Nurfauziah (Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar)



Article Info

Publish Date
17 May 2026

Abstract

Penelitian ini membahas penerapan Edge Artificial Intelligence berbasis neural network pada sistem klasifikasi warna menggunakan sensor TCS3200 dan mikrokontroler Arduino. Penelitian didasari oleh kebutuhan akan sistem klasifikasi warna yang mampu bekerja secara mandiri, akurat, dan real-time pada perangkat embedded system dengan keterbatasan sumber daya komputasi. Tujuannya adalah merancang dan mengimplementasikan model Artificial Neural Network yang ringan namun andal untuk melakukan klasifikasi warna secara langsung di sisi perangkat (edge). Metode yang digunakan meliputi pengambilan dataset warna RGB, normalisasi data agar sesuai dengan fungsi aktivasi sigmoid, serta pelatihan model Multilayer Perceptron (MLP) menggunakan algoritma backpropagation. Arsitektur jaringan terdiri dari tiga neuron input (R, G, B), dua hidden layer dengan masing-masing 12 dan 8 neuron, serta lima neuron output yang merepresentasikan kelas warna. Proses pelatihan dilakukan menggunakan 100 data latih dengan learning rate sebesar 0,1 dan menghasilkan nilai Mean Squared Error (MSE) sebesar 0,0099. Evaluasi sistem menggunakan 50 data uji menunjukkan tingkat akurasi klasifikasi mencapai 100% pada seluruh kelas warna. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pendekatan Edge AI berbasis neural network efektif diterapkan pada sistem klasifikasi warna berbasis embedded system dengan performa yang stabil dan andal.

Copyrights © 2026






Journal Info

Abbrev

elkolind

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan ...