Articles
280 Documents
<![CDATA[Sistem Navigasi Mobile Robot Penggerak Mekanum Menggunakan Sensor Kompas ]]>
<![CDATA[Satriansyah, Muhammad]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Sungkono, Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Mobile robot adalah konstruksi robot yang pada umumnya memiliki penggerak berupa roda, kaki, dan kipas, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Ciri khas yang menonjol dari Mobile robot salah satunya adalah pergerakan otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Dalam hal ini, robot membutuhkan sensor elektronik yaitu Sensor Kompas (CMPS12). Sensor CMPS12 biasa digunakan untuk robot menentukan arah orientasi dan menstabilkan sudut saat robot bergerak. Berdasarkan penelitian ini, Sensor Kompas CMPS12 dapat menstabilkan dan menentukan arah orientasi dari Mobile Robot dengan menentukan set point 10°- 360°, Sensor Kompas CMPS12 memiliki rata-rata error yaitu 1,27 persen. Untuk meminimalisir kembali error dari Sensor CMPS12, dibutuhkan suatu kontroler yaitu Fuzzy. Controller Fuzzy terbukti dapat meminimalisir error, dimana mobile robot diberikan noise, arah orientasi gerak robot akan menstabilkan dan menentukan kembali ke set point yang diinginkan.]]>
<![CDATA[Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055 ]]>
<![CDATA[Kurnia, Mirza Sjahrul]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Kamajaya, Leonardo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.1952
<![CDATA[Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat khususnya dibidang robotika. Dalam klasifikasinya, robot terbagi berdasarkan actuator penggeraknya yaitu robot beroda dan juga robot berkaki (legged). Pada robot berkaki, terdapat sebuah tantangan dimana robot harus dapat berjalan lurus di lintasan dimana tidak terdapat dinding penuntun. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot hexapoda yang dapat berjalan lurus menggunakan metode kontrol PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur jarak tempuh robot dalam lintasan lurus sejauh 5 meter. Robot dikendalikan oleh mikrokontroler dengan algoritma PID untuk mengatur gerakan kaki dan memastikan kestabilan selama berjalan. Penelitian ini melibatkan pembuatan dan pengujian prototipe robot hexapod dengan 3 servo motor pada setiap kaki, sehingga total ada 18 servo motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Parameter PID terus disesuaikan selama pengujian untuk memperbaiki kinerja robot dalam berjalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot hexapod dapat berjalan lurus dengan baik, dengan jarak tempuh 5 meter dengan pembelokan maksimal 2° terhadap sumbu y dan dapat kembali ke setpoint 0°. Dalam kesimpulan, penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan metode kontrol PID dapat meningkatkan kinerja robot hexapod dalam berjalan lurus dan dapat diimplementasikan pada aplikasi robot lainnya.]]>
<![CDATA[Field Oriented Control untuk Pengaturan Kecepatan Motor BLDC pada Sepeda Motor Listrik ]]>
<![CDATA[Amalia, Zakiyah]]>;
<![CDATA[Khabib, Achsanul]]>;
<![CDATA[Yudaningtyas, Erni]]>;
<![CDATA[Machfuroh, Talifatim]]>;
<![CDATA[Nadhifatul Aini, Fica Aida]]>;
<![CDATA[Nasiqiati Rosady, Siti Duratun]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.1977
<![CDATA[Ketersediaan bahan bakar fosil berbanding terbalik dengan pertumbuhan jumlah kendaraan bermotor. Penggunaan kendaraan bermotor yang menggunakan bahan bakar fosil seperti minyak juga menyebabkan peningkatan polisi udara oleh emisi gas buangnya. Oleh karena itu, banyak dilakukan pengembangan alat transportasi yang ramah lingkungan. Sepeda motor listrik menjadi salah satu alat transportasi yang banyak dikembangkan. Dengan menggunakan motor Brushless Direct Current (BLDC), sepeda motor listrik ini memiliki efisiensi yang tinggi dalam mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Penelitian ini difokuskan pada kontrol kecepatan sepeda motor listrik dengan Field Oriented Control, dimana algoritma ini dapat mengendalikan motor BLDC dengan mengontrol torsi dan flux secara terpisah sehingga diharapkan efisiensi motor akan lebih baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan motor dapat dikontrol dengan akurasi lebih dari 99 persen.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun dan Analisis Hidrodinamika Autonomous Submarine Surface Vehicle Menggunakan Propulsi Multirotor ]]>
<![CDATA[Muhammad Tegar Hafizh, Muhammad Tegar Hafizh]]>;
<![CDATA[Joko Endrasmono, Joko Endrasmono]]>;
<![CDATA[Agus Khumaidi, Agus Khumaidi]]>;
<![CDATA[Isa Rachman, Isa Rachman]]>;
<![CDATA[Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adhitya]]>;
<![CDATA[Zindhu Maulana Ahmad Putra, Zindhu Maulana Ahmad Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini mempresentasikan desain dan analisis hidrodinamika dari sebuah Autonomous Submarine Surface Vehicle (ASSV) menggunakan propulsi multirotor. Selain itu, peneliti juga melakukan pengujian fisik pada model prototipe dan hasilnya menunjukkan bahwa wahana tersebut dapat beroperasi secara mandiri dengan stabil dan dapat mencapai kecepatan maksimum hingga 3,18 m/s atau setara dengan 6 knot. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa ASSV dengan sistem propulsi multirotor memiliki potensi yang besar dalam aplikasi pemantauan lingkungan dan penjelajahan bawah laut. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil mengembangkan kendaraan permukaan bawah air otonom menggunakan propulsi multirotor serta keberhasilan analisis hidrodinamika menggunakan simulasi numerik berbasis CFD. Diharapkan penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi kendaraan permukaan bawah air otonom beserta aplikasinya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan propulsi multirotor pada ASSV memiliki efisiensi hidrodinamika yang lebih baik dibandingkan dengan sistem propulsi motor tunggal (singlerotor).]]>
<![CDATA[Studi Kinerja Weight Scale pada Pengaliran Ore (Bijih) di PT. Freeport Indonesia ]]>
<![CDATA[Lukman, Ade]]>;
<![CDATA[Rahmawaty, Made]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.2440
<![CDATA[Produksi tambang PT. Freeport Indonesia berupa ore (bijih) yang mengandung mineral berharga. Proses penambangan menggunakan metode blasting (peledakan), material ore diangkut menggunakan loader dan dihancurkan oleh crusher. Material ore dialirkan menggunakan belt konveyor. PT Freeport Indonesia memiliki sistem konveyor yang dirancang untuk dapat mengangkut ore (bijih) dari crusher menuju stockpile. Pada sistem konveyor, ore yang mengalir akan ditimbang menggunakan weight scale dengan tujuan untuk mengukur laju aliran ore dan untuk mengetahui jumlah produksi ore yang mengalir pada sistem konveyor. Pentingnya penggunaan weight scale pada konyeyor sistem menyangkut efek finansial bagi perusahaan dan juga sebagai data keluarnya ore dari area produksi. Metode penelitian pada penilitian ini adalah penelitian lapangan (field research) untuk menggali permasalahan yang diteliti. Penelitian ini membandingkan data totalizer weight scale konveyor 601 & 602 dengan konveyor 71. Penggunaan speed sensor proximity menyebabkan tingginya nilai error perbandingan totalizer dengan rentang 3.6% – 16.6%. Penggantian tipe speed sensor dengan speed generator pulse meminimalisir persen error hingga 0.29% – 4.19%.]]>
<![CDATA[Zeta Converter dengan MPPT P&O untuk Mendapatkan Daya Optimal Akibat Perubahan Arus dan Tegangan ]]>
<![CDATA[Elanda Zahra, Euro]]>;
<![CDATA[Dewatama, Denda]]>;
<![CDATA[Yulianto, Yulianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2744
<![CDATA[Energi matahari adalah salah satu pilihan energi alternatif. Energi matahari akan diubah menjadi energi listrik oleh panel suya, namun kondisi cuaca yang tidak menentu mengakibatkan adanya perubahan suhu dan intensitas cahaya, yang menyebabkan tegangan dan arus keluaran dari panel surya menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, konverter DC-DC diperlukan sebagai pengendali keluaran panel surya. Konverter DC-DC memiliki banyak topologi, salah satunya adalah topologi Zeta dimana tegangan keluaran konverter Zeta ditingkatkan lebih dari tegangan keluaran yang dihasilkan konverter Boost. Pengendalian keluaran panel surya dilakukan menggunakan metode Maximum Power Point Tracker (MPPT) dengan algoritma Perturb and Observe (P&O) untuk mencari titik daya maksimum yang dihasilkan panel surya. Dari penggunaan konverter zeta dengan metode MPPT P&O pada panel surya didapatkan nilai titik daya maksimum pada tegangan sebesar 23,9V dengan arus adalah 1,4A dan menghasilkan daya masukan sebesar 33,46W, dimana titik daya maksimum panel surya tersebut merupakan nilai daya yang paling optimal panel surya. Dari daya masukan tersebut menghasilkan nilai daya keluaran sebesar 24W.]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol PID Untuk Mengontrol Suhu dan Level Pada Alat Vending machine ]]>
<![CDATA[Pramoedya, Hanggita Adi]]>;
<![CDATA[Priyadi, Bambang]]>;
<![CDATA[Luqman, Mohammad]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2745
<![CDATA[Perkembangan teknologi yang pesat memberikan dampak besar bagi manusia dalam bidang pemasaran. Transaksi jual beli yang biasanya dilakukan secara langsung, kini mulai dikembangkan menjadi otomatis. Pemakaian sistem kendali otomatis saat ini merupakan kebutuhan yang sangat utama untuk menjaga agar proses produksi berjalan seperti yang direncanakan. Sistem kendali yang banyak digunakan adalah kontrol PID. Pada penelitian ini membahas pengotrolan suhu untuk mendapatkan suhu yang stabil. Pembacaan suhu pada alat ini menggunakan sensor DS18B20 yang ditempatkan pada tangki dan diatur dengan mikrokontroler ESP32. Peltier digunakan untuk mendinginkan minuman dan menggunakan elemen pemanas untuk memanaskan air. Sensor level menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan unuk mengonrol level. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan hasilnya adalah sistem penstabilan suhu menggunakan metode kontrol PID dengan volume 5 liter dibutuhkan waktu 22 menit dimana kondisi awal suhu 280C menjadi 500C dengan memberikan Kp 12,6, Ki 3,15, dan Kd 12,6. Untuk mendinginkan air membutuhkan waktu 4 jam dimana suhu awal 280C menjadi 200C. Skripsi ini akan membuat sebuah vending machine menggunakan koin dan harapannya dengan metode yang digunakan dapat meningkatkan efisiensi mesin dan bermanfaat bagi manusia.]]>
<![CDATA[Pengontrolan Suhu Pada Alat Pencetak Piring dari Pelepah Pohon Palem menggunakan Metode PID ]]>
<![CDATA[Luzardi Alfebien, Sulung Luzardi Alfebien]]>;
<![CDATA[Kurnia Safitri, Hari]]>;
<![CDATA[Rifa'i, Muhammad]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2746
<![CDATA[Pohon palem merupakan tumbuhan asli daerah tropis. Di wilayah Indonesia, dapat ditemui hampir di seluruh provinsi dari Sabang sampai Merauke, mulai dari pantai, dataran rendah hingga dataran tinggi. Pelepah pohon palem selama ini hanya dianggap sebagai sampah. Bentuknya yang besar dan dan kasar membuatnya sulit untuk dimanfaatkan. Pada akhirnya pelepah-pelepah pohon palem tersebut hanya akan dibuang dan dibakar oleh masyarakat sekitar tanpa ada ide untuk memanfaatkannya menjadi barang yang berguna dan mempunyai harga jual tinggi. Pada penelitian ini dirancang alat pengepres pelepah pohon palem menjadi piring menggunakan kontrol PLC. Alat pengepres pelepah pohon palem ini menggunakan sensor RTD PT100 sebagai pengukur dan pembacaan suhu pada cetakan (mold), PLC CP1H sebagai kontrol, serta memanfaatkan kontrol PID yang bertujuan untuk mempercepat dan menstabilkan suhu pada setpoint. Nilai yang didapat pada kontrol PID ini yaitu dengan Kp sebesar 4, Ti sebesar 2168, Td sebesar 524 dengan setpoint 120˚ derajat C dan lama pengepresan 40 detik akan menghasilkan piring yang bagus dari pelepah pohon palem.]]>
<![CDATA[Photovoltaic Maksimum Power Point Tracking (MPPT) Berbasis Fuzzy Logic Kontroler Pada Konverter Buck ]]>
<![CDATA[Sherinadhifa, Faradilla]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Herwandi, Herwandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2747
<![CDATA[Dengan bertambahnya kebutuhan fosil sebagai energi utama menjadi pendorong digunakannya energi terbarukan sebagai solusi agar penggunaan bahan bakar fosil dapat berkurang. Salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi terbesar di Indonesia yaitu energi surya. Energi surya akan dikonversi menjadi energi listrik secara langsung dengan memanfaatkan modul photovoltaic. Modul photovoltaic memiliki kelemahan dalam memperoleh daya keluaran maksimum karena iradiasi maupun suhu yang diterimanya berubah-ubah. Maka dari itu, photovoltaic membutuhkan sistem kontrol untuk menghasilkan daya maksimal yaitu dengan Maksimum Power Point Tracking (MPPT). Jurnal ini diimplementasikan menggunakan metode fuzzy logic kontroler sebagai sistem MPPT melalui mikrokontroler Arduino Uno R3 yang digunakan untuk membangkitkan sinyal PWM. Sistem MPPT akan terhubung ke DC-DC konverter buck untuk mendapatkan daya keluaran maksimal pada modul photovoltaic untuk proses pengisian aki. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, konverter buck mampu menurunkan tegangan keluaran setpoint sebesar 14V yang merupakan tegangan stabil untuk beban aki 12V 7Ah dengan metode fuzzy logic kontroler Mamdani yang menunjukkan kinerja baik. Proses pengecasan aki dilakukan selama 1 jam 10 menit dengan kondisi awal 11,7V hingga penuh sebesar 13,8V.]]>
<![CDATA[Implementasi Incremental Conductance Photovoltaic MPPT Pada Konverter Buck ]]>
<![CDATA[Zeke Manurung, Blasius Zuriel]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Herwandi, Herwandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2748
<![CDATA[Photovoltaic menghasilkan daya yang didasarkan dengan kondisi cuaca dan juga intensitas cahaya yang diterimanya. Untuk menaikkan daya yang dikeluarkan oleh photovoltaic agar menyamai dengan kondisi optimalnya digunakanlah Maximum Power Point Tracker (MPPT) yang terdiri dari beberapa algoritma berbeda. Jurnal ini menggunakan metode Incremental Conductance yang terprogram pada sistem dengan menggunakan Arduino Uno R3. Mikrokontroler menyesuaikan DC-DC buck converter untuk mengekstraksi daya keluaran photovoltaic serta menyesuaikannya untuk pengisian aki. Penggunaan sensor arus dan sensor tegangan pada sistem ini diperlukan metode incremental conductance untuk mencari MPPT. Pembacaan sensor arus dan sensor tegangan dikirimkan ke mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai input yang nantinya akan diproses oleh mikrokontroler menjadi sinyal PWM yang digunakan untuk mengaktifkan konverter dc - dc berbasis pada konverter buck. Dari pengujian alat konverter buck dengan metode incremental conductance menunjukkan kinerja yang baik, dimana alat mampu menghasilkan tegangan output yang stabil pada kisaran setpoint 14V. Pengujian pengecasan aki berlangsung selama 2 jam 15 menit dari kondisi awal 10,7V hingga penuh 13,7V.]]>
