SIGMA TEKNIKA
Vol 9, No 1 (2026): SIGMATEKNIKA, VOL.9, N0. 1, JUNI 2026

MONITORING LANSIA PENGIDAP DEMENSIA MENGGUNAKAN INDOOR POSITIONING SYSTEM (IPS) BERBASIS BLUETOOTH LOW ENERGY (BLE)

Reza Nandika (Politeknik Negeri Padang)
Anton Hidayat (Politeknik Negeri Padang)
Budhi Bakhtiar (Politeknik Negeri Padang)
Muhammad Zaidan Addyp (Unknown)



Article Info

Publish Date
30 Jun 2026

Abstract

Demensia menyebabkan penurunan fungsi kognitif dan aktivitas harian pada lansia, sehingga diperlukan sistem pemantauan untuk meningkatkan keselamatan. Penelitian ini merancang sistem monitoring posisi dan kondisi lansia berbasis Indoor Positioning System (IPS) menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE). Sistem terdiri dari lima ESP32, yaitu tiga titik referensi, satu perangkat bergerak dengan sensor MPU6050 untuk deteksi jatuh, dan satu server. Data RSSI dikirim melalui MQTT, difilter dengan Kalman Filter, lalu dihitung menggunakan trilaterasi untuk menentukan posisi. Hasil menunjukkan sistem mampu menampilkan posisi lansia dan mendeteksi jatuh secara real time melalui LCD I2C dan web localhost. Sistem ini efektif membantu pengawasan lansia dengan demensia di lingkungan indoor.

Copyrights © 2026






Journal Info

Abbrev

sigmateknika

Publisher

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

SigmaTeknika adalah jurnal Fakultas Teknik yang merupakan media publikasi ilmiah internal di lingkungan Fakultas Teknik Unrika dengan fokus pada karya ilmiah berupa tulisan dari hasil penelitian yang dilakukan oleh dosen atau mahasiswa yang meliputi disiplin ilmu teknik mesin, teknik industri, ...