<![CDATA[Motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak digunakan pada sistem otomasi modern karena memiliki efisiensi tinggi, respons dinamis yang cepat, dan tingkat keandalan yang baik. Namun, pengendalian kecepatan motor BLDC masih umumnya dilakukan secara lokal sehingga membatasi fleksibilitas pemantauan dan pengaturan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis sistem kendali kecepatan motor BLDC berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem dikembangkan dengan memanfaatkan local web server berbasis Wi-Fi untuk mengatur nilai Pulse Width Modulation (PWM) secara real-time. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, perakitan perangkat keras, pemrograman ESP32, serta pengujian performa motor pada variasi nilai PWM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan nilai PWM dari 1250 hingga 2000 menyebabkan arus meningkat dari 1,1 A menjadi 4,2 A, daya dari 13 W menjadi 50 W, dan kecepatan motor dari 49.000 RPM menjadi 94.000 RPM. Tegangan sistem hanya mengalami penurunan sebesar 0,06 V pada kondisi beban maksimum sehingga sistem tetap bekerja stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mengendalikan kecepatan motor BLDC secara responsif dan efektif melalui jaringan Wi-Fi lokal. Analisis lebih lanjut menunjukkan bahwa kenaikan PWM menghasilkan peningkatan kecepatan secara konsisten, sedangkan penurunan tegangan relatif kecil. Arsitektur local web server mengurangi ketergantungan pada layanan cloud dan memungkinkan pengoperasian melalui perangkat dalam jaringan yang sama. Sistem ini berpotensi dikembangkan dengan umpan balik kecepatan, proteksi arus dan suhu, serta pencatatan data untuk meningkatkan akurasi dan keamanan operasional.]]>
Copyrights © 2026
