Ensiklopedia of Journal
Vol 8, No 10 (2026): Vol. 8 No. 10 Juli 2026

PERANCANGAN SISTEM ROBOTIKA UNTUK MENJAGA KELEMBABAN TANAH PADA TANAMAN BERBASIS SOIL MOISTURE SENSOR DAN MICROCONTROLLER ESP32

Randi Maulana Azis (Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma)
Fanizar Hildhan Faba (Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma)
Bayu Wicaksono Gunawanto (Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma)
Ahmad Syafi'i Anshori Aziz (Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma)
Tateng Sukendar (Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma)



Article Info

Publish Date
28 Jul 2026

Abstract

Bidang pertanian sangat penting dalam pemenuhan kebutuhan pokok manusia. Tak terkecuali sayur mayur yang dihasilkan para petani sayur, para petani menghasilkan berbagai macam sayur seperti bayam, kangkung, seladah, dan lain-lain. Dengan semakin banyaknya penduduk semakin banyak pula permintaan terhadap sayur. Tetapi saat ini kebutuhan sayur dari petani belum bisa maksimal, dikarenakan para petani masih bergantung pada sistem irigasi konvensional tanpa mempertimbangkan kondisi kelembaban tanah, sehingga berpotensi menyebabkan kegagalan panen karena tidak memperhatikan kelembaban tanah yang dibutuhkan oleh jenis-jenis sayuran. Dengan bekembangnya teknologi sekarang dimungkinkan dibuat sebuah teknologi penyiraman otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penyiraman otomatis berbasis sensor kelembaban tanah soil moisture sensor dan mikrokontroler ESP32 guna untuk menjaga kelembaban tanah. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor kelembaban tanah sebagai input untuk mendeteksi kondisi kadar air pada tanah secara real-time, kemudian diproses oleh ESP32 untuk mengendalikan aktuator berupa pompa air secara otomatis. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem di lahan percobaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengontrol proses penyiraman secara otomatis sesuai dengan kondisi kelembaban tanah dan dapat mengurangi penggunaan air dibandingkan metode penyiraman konvensional, dan juga sistem ini dapat di pantau secara realtime menggunakan aplikasi blynk pada gadget. Dengan demikian, sistem irigasi cerdas ini berpotensi mendukung praktik pertanian presisi.Kata kunci : ESP32, Soil Moisture Sensor, Pertanian, Sensor kelembaban tanah tanah

Copyrights © 2026






Journal Info

Abbrev

ensiklopedia

Publisher

Subject

Arts Humanities Computer Science & IT Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Description

Ensiklopeda of Journal mendorong seluruh ahli hukum, sosial, politik, bahasa, dan ilmu pendidikan untuk turut berkontribusi melalui artikel dan/atau book review. Ensiklopeda of Journal terbit tiap 1 Kali per 3 bulan, dalam satu volume, yakni di bulan Januari, April, Juli, dan Oktober. Ensiklopeda of ...