Sistem Pelontar Pakan Ikan 360° dan Monitoring pH Berbasis IoT Menggunakan Logika Fuzzy

Muhammad Agus Wahyudi (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Politeknik Negeri Sriwijaya)

Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Vol. 14 No. 3 (2026)

Budidaya ikan lele menghadapi kendala berupa ketidakaturan pemberian pakan manual dan sulitnya pemantauan kualitas air secara berkelanjutan. Penelitian ini merancang Sistem Pelontar Pakan Ikan 360° dan Monitoring pH Berbasis IoT menggunakan Logika Fuzzy Mamdani. Mikrokontroler ESP32 membaca data sensor pH untuk memantau keasaman air dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketersediaan pakan, kemudian memprosesnya secara adaptif untuk menentukan durasi kerja motor DC pelontar pakan. Mekanisme pelontar mendistribusikan pakan secara melingkar 360° ke seluruh area kolam, sementara data sistem ditampilkan real-time melalui aplikasi Blynk. Hasil pengujian menunjukkan laju pengeluaran pakan 0,2273 kg/detik pada kondisi penuh dan 0,1724 kg/detik pada kondisi setengah penuh. Sistem berhasil mengotomatisasi pemberian pakan sekaligus memantau kualitas air secara berkelanjutan, sehingga meningkatkan efisiensi dan konsistensi pengelolaan tambak ikan lele.