<![CDATA[Indonesia merupakan negara yang memiliki tingkat bencana alam yang tinggi, turtama bencana gempa bumi yang banyak menyebabkan runtuhnya bangunan dan menimbulkan banyak korban jiwa. Proses pencarian korban bencana di area reruntuhan beresiko tinggi karena kondisi area lingkungan yang tidak stabil, sempit serta berkemungkinan terdapat gas berbahaya yabg menyebar. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun robot roda berantai berbasis Raspberry Pi 4 sebagai media eksplorasi dan pencarian korban pada area reruntuhan. Robot menggunakan sistem penggerak roda berantai yang dikendalikan melalui Raspberry Pi 4 dengan komunikasi nirkabel berbasis Wi-Fi. Sistem dilengkapi kamera Raspberry Pi untuk pemantauan visual secara real-time, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi rintangan, sensor suara untuk mendeteksi kemungkinan keberadaan korban, serta sensor gas MQ-8 untuk mendeteksi gas berbahaya. Metode penelitian menggunakan metode prototype yang terdiri atas analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi sistem. Hasil penelitian menunjukkan robot mampu bergerak pada medan simulasi reruntuhan, melakukan monitoring visual secara real-time, mendeteksi rintangan, mendeteksi suara, serta mengidentifikasi keberadaan gas sehingga dapat membantu proses observasi awal sebelum tim penyelamat memasuki lokasi bencana.]]>
Copyrights © 2026
