Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains Informatika Terapan (JSIT)
Titi Sriwahyuni
Universitas Negri Padang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Roda Berantai Berbasis Raspberry Pi 4 Untuk Pencarian Korban Didalam Reruntuhan Arya Wijaya; Sartika Anori; Titi Sriwahyuni; Rido Putra
Jurnal Sains Informatika Terapan Vol. 5 No. 2 (2026): Jurnal Sains Informatika Terapan (Juni, 2026)
Publisher : Riset Sinergi Indonesia (RISINDO)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62357/jsit.v5i2.1391

Abstract

Indonesia merupakan negara yang memiliki tingkat bencana alam yang tinggi, turtama bencana gempa bumi yang banyak menyebabkan runtuhnya bangunan dan menimbulkan banyak korban jiwa. Proses pencarian korban bencana di area reruntuhan beresiko tinggi karena kondisi area lingkungan yang tidak stabil, sempit serta berkemungkinan terdapat gas berbahaya yabg menyebar. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun robot roda berantai berbasis Raspberry Pi 4 sebagai media eksplorasi dan pencarian korban pada area reruntuhan. Robot menggunakan sistem penggerak roda berantai yang dikendalikan melalui Raspberry Pi 4 dengan komunikasi nirkabel berbasis Wi-Fi. Sistem dilengkapi kamera Raspberry Pi untuk pemantauan visual secara real-time, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi rintangan, sensor suara untuk mendeteksi kemungkinan keberadaan korban, serta sensor gas MQ-8 untuk mendeteksi gas berbahaya. Metode penelitian menggunakan metode prototype yang terdiri atas analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi sistem. Hasil penelitian menunjukkan robot mampu bergerak pada medan simulasi reruntuhan, melakukan monitoring visual secara real-time, mendeteksi rintangan, mendeteksi suara, serta mengidentifikasi keberadaan gas sehingga dapat membantu proses observasi awal sebelum tim penyelamat memasuki lokasi bencana.
Co-Authors Arya Wijaya Rido Putra Sartika Anori