<![CDATA[Keandalan sistem olah gerak kapal modern adalah kendali yang mengintegrasikan sensor, pengendali elektronik, aktuator hidrolik, serta unit propulsi thruster. Komponen penting pada sistem rexpeller adalah potensiometer, berfungsi sebagai feedback sensor untuk mendeteksi posisi sudut thruster. Penurunan performa sensor ini menyebabkan penyimpangan sinyal umpan balik, sehingga mengurangi akurasi pengendalian arah sudut thruster dan memicu terjadinya self moving steering. Penelitian ini bertujuan menganalisis kegagalan sistem kendali thruster akibat degradasi potensiometer dengan menggunakan pendekatan Engineering Failure Analysis. Metode penelitian dilakukan observasi langsung di kapal, pengukuran karakteristik resistansi, tegangan luaran, evaluasi respons sistem kendali, dan perbandingan terhadap spesifikasi dasar. Analisis teknik diperkuat mengidentifikasi hubungan antara degradasi sensor dengan performa sistem thruster. Dampak degradasi tehadap sistem yaitu penurunan akurasi pengendalian arah kapal, efisiensi propulsi, keandalan komponen hidrolik, keterlambatan respons dan unstabil steering, serta bahaya keselamatan navigasi. Hasil observasi menunjukkan penyimpangan karakteristik linier thruster pada sudut 50°, 70°, 90°, dan 110°. Lonjakan tegangan maupun penurunan resistansi menyebabkan ECU menerima informasi yang tidak sesuai dengan kondisi aktual, sehingga menghasilkan koreksi berulang dan munculnya fenomena self moving steering thruster. Analisis menunjukkan bahwa degradasi jalur resistif potensiometer, ketidakstabilan kontak internal, data ECU merupakan faktor dominan penyebab kegagalan sistem. Penelitian ini menegaskan bahwa degradasi sensor potensiometer berpengaruh langsung terhadap keandalan sistem kendali steering thuster dan kemampuan manuver kapal. Sebagai solusi rekayasa direkomendasikan tindakan lanjut yaitu kalibrasi berkala, inspeksi diagnostik, dan penggantian komponen sebelum terjadi kegagalan fungsional thruster.]]>
Copyrights © 2026
