<![CDATA[Meningkatnya kebutuhan akan sistem keamanan dan pemantauan kualitas udara mendorong pengembangan teknologi yang mampu mendeteksi kebocoran gas secara otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun robot cerdas pendeteksi kebocoran gas dan pemantauan kualitas udara menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem memanfaatkan satu sensor DHT22 untuk mendeteksi suhu dan kelembapan, tiga sensor MQ-135 untuk mendeteksi konsentrasi gas dan kualitas udara, serta tiga sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan. Data sensor diproses oleh Arduino Mega 2560 untuk mengendalikan motor DC melalui driver L298N, mengaktifkan LED, buzzer, dan DFPlayer Mini sebagai indikator peringatan, serta menampilkan informasi pada OLED. Sistem memberikan prioritas pada pembacaan sensor gas, sedangkan navigasi menggunakan sensor ultrasonik dilakukan pada kondisi normal. Pengujian dilakukan pada kondisi normal, kebocoran gas, suhu tinggi, pendeteksian rintangan, dan reset sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi kebocoran gas, memantau kualitas udara, menampilkan data sensor, memberikan peringatan visual dan suara, serta menghindari rintangan secara otomatis sesuai logika yang dirancang.]]>
Copyrights © 2026
