Rancang Bangun Pesawat Udara Tanpa Awak Sayap Tetap Bermesin Potong Rumput: Kajian Propulsi

Ferdi Sriwahyuda (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Kobilah Alfariza Abdillah Sopiyan (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Retno Aulya (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Adrifalni (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Saskiani Fatimah Putri (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Syam Husaini Ardiansyah (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Singgih Satrio Wibowo (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)

Industrial Research Workshop and National Seminar
Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)

Penggunaan mesin pemotong rumput sebagai sistem propulsi pada UAV fixed wing memerlukan data performa berupa thrust dan torque yang akurat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat ukur kinerja mesin untuk mengukur thrust dan torque, serta menentukan propeler yang paling sesuai untuk UAV fixed wing. Alat ukur menggunakan tiga load cell, modul HX711, dan Arduino. Pengujian dilakukan pada mesin pemotong rumput Matrix BG 431 dengan variasi propeler 17×8, 18×8, dan 19×8 pada bukaan throttle 30%, 50%, dan 100%. Hasil kalibrasi menunjukkan seluruh sensor memiliki error di bawah 1%. Namun, pengujian mengalami gangguan electromagnetic interference (EMI) dari sistem pengapian mesin yang menyebabkan Arduino mengalami reset, sehingga thrust dan torque ditentukan melalui perhitungan berdasarkan data RPM yang diukur menggunakan tachometer. Hasil penelitian menunjukkan propeler 17×8 menghasilkan thrust maksimum sebesar 44,09 N dan torque sebesar 0,92 Nm, sehingga memiliki performa terbaik dan paling sesuai untuk diaplikasikan pada UAV fixed wing.