Desain dan Implementasi Sistem Kontrol Adaptif Intensitas Penerangan Otomatis di Selasar Laboratorium Berbasis Mikrokontroler dengan Metode Proporsional – Integral (PI)

Chitra Juliette Azura (Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung)
Toto Tohir (Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung)
Febi Ariefka Septian Putra (Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung)
Yosua Sahat Halomoan (Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung)

Industrial Research Workshop and National Seminar
Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)

Pencahayaan di lorong laboratorium sering kali tidak cukup baik karena kondisi cahaya alami yang dinamis sepanjang hari, sedangkan sistem penerangan yang harus manual dinyalakan ataupun dimatikan tidak bisa menyesuaikan perubahan tersebut. Penelitian ini menerapkan sistem pengendalian intensitas penerangan yang adaptif menggunakan kontroler Proporsional–Integral (PI) pada ESP32. Sistem ini dilengkapi dengan dua sensor BH1750, sebagai sensor umpan balik koridor dan sensor pemantau cahaya luar. Selain itu, sistem juga menggunakan modul dimmer berbasis TRIAC untuk mengontrol tiga lampu pijar berdaya 75 W. Setpoint ditentukan secara adaptif menggunakan mekanisme daylight harvesting sehingga tingkat cahaya di koridor mendekati standar SNI 6197:2020 sebesar 100 lux pada area kerja. Plant dimodelkan dengan nilai K = 0,049 lux/%, L = 0,30 detik, dan τ = 0,45 detik. Parameter kontroler ditentukan menggunakan metode Ziegler–Nichols dan Internal Model Control, kemudian dilakukan tuning trial and error sehingga diperoleh Kp = 4,0 dan Ki = 10,0. Hasil uji closed loop menunjukkan rise time sekitar 4 detik, overshoot maksimum 4,9%, settling time 12 detik, dan error steady state hampir nol. Pengujian terhadap gangguan dan peralihan cahaya pada waktu dini hari dan senja menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja adaptif terhadap cahaya luar.