Rancang Bangun RPV Quadcopter Untuk Keperluan Penyiraman Pupuk Cair Di Area Lahan Pertanian Terbatas : Kaji Desain Tangki

Muhamad Zaki Al-Ansory (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)
Lenny Iryani (Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung)

Industrial Research Workshop and National Seminar
Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)

Perkembangan teknologi pertanian mulai memanfaatkan alat otomatis, salah satunya quadcopter untuk membantu penyiraman pupuk cair. Teknologi ini mampu meningkatkan efisiensi, menghasilkan distribusi penyiraman yang lebih merata, serta mengurangi paparan bahan kimia bagi petani. Namun, penggunaannya masih terbatas karena harga quadcopter komersial yang relatif mahal. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun quadcopter dengan sistem tangki pupuk cair terintegrasi untuk penyiraman pada lahan pertanian terbatas. Metode yang digunakan meliputi perancangan tangki, integrasi sistem semprot elektrik, serta pengujian pola penyiraman pada berbagai ketinggian dan kecepatan. Hasil penelitian berupa rancangan quadcopter yang dapat dimanfaatkan sebagai alat bantu penyiraman pupuk cair secara efisien pada lahan terbatas.