<![CDATA[Kemajuan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong lahirnya berbagai inovasi sistem otomatis yang mendukung peningkatan aspek kenyamanan, efisiensi, dan keamanan. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem pintu geser otomatis berbasis IoT dengan memanfaatkan mikrokontroler ESP32 dan sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor digunakan untuk mengidentifikasi keberadaan objek di sekitar pintu, kemudian data yang diperoleh diproses oleh ESP32 untuk mengontrol motor DC melalui driver L298N sehingga mekanisme buka-tutup pintu dapat berjalan secara otomatis. Untuk mendukung fungsi pemantauan dan pengendalian jarak jauh, sistem diintegrasikan dengan platform Blynk yang dapat diakses melalui smartphone. Tahapan penelitian mencakup analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Berdasarkan hasil pengujian, sensor HC-SR04 menghasilkan rata-rata galat pengukuran sebesar 1,92%, yang menunjukkan tingkat akurasi yang baik dalam mendeteksi objek. Sistem berhasil membuka pintu secara otomatis saat objek terdeteksi pada jarak kurang dari 20 cm dan menutup kembali ketika objek tidak lagi berada dalam jangkauan deteksi. Seluruh fitur monitoring dan kontrol yang tersedia pada aplikasi Blynk juga beroperasi dengan baik. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu memenuhi tujuan perancangan dan dapat dijadikan alternatif solusi dalam penerapan teknologi smart home berbasis IoT.]]>
Copyrights © 2026
