ANALISIS KINERJA KENDALI PID, FUZZY MAMDANI, DAN HYBRID FUZZY-PID UNTUK SISTEM KENDALI SUHU LEMARI OBAT FARMASI

Aris Sri Widaryanto (Universitas Islam Sultan Agung Semarang)
Arief Marwanto (Universitas Islam Sultan Agung)

Medika Trada
Vol 7 No 1 (2026): MEDIKA TRADA (JTEMP) Vol 7 No 1 (2026)

Penelitian ini membandingkan kinerja kendali suhu PID konvensional, Fuzzy Mamdani, dan Hybrid Fuzzy-PID pada plant termal lemari obat orde dua (G(s)=1/(7200s²+180s+1)) dengan simulasi MATLAB/Simulink pada set point 25°C dan gangguan -5°C. Parameter evaluasi: rise time, settling time, overshoot, deviasi gangguan, recovery time, dan IAE. Hasil: PID dan Hybrid Fuzzy-PID identik (overshoot 5.31%, deviasi 6.33°C, IAE 1072), sedangkan Fuzzy Mamdani standalone inferior (overshoot 53.88%, deviasi 50.20°C, IAE 8836). Fuzzy Mamdani tidak direkomendasikan. Hybrid Fuzzy-PID direkomendasikan untuk implementasi jangka panjang karena adaptif terhadap perubahan parameter plant seiring waktu, meski performa setara dengan PID pada kondisi linear