Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Medika Trada
Aris Sri Widaryanto
Universitas Islam Sultan Agung Semarang
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
ANALISIS KINERJA KENDALI PID, FUZZY MAMDANI, DAN HYBRID FUZZY-PID UNTUK SISTEM KENDALI SUHU LEMARI OBAT FARMASI Aris Sri Widaryanto; Arief Marwanto
MEDIKA TRADA Vol 7 No 1 (2026): MEDIKA TRADA (JTEMP) Vol 7 No 1 (2026)
Publisher : LPPM POLBITRADA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59485/3a0gd946

Abstract

Penelitian ini membandingkan kinerja kendali suhu PID konvensional, Fuzzy Mamdani, dan Hybrid Fuzzy-PID pada plant termal lemari obat orde dua (G(s)=1/(7200s²+180s+1)) dengan simulasi MATLAB/Simulink pada set point 25°C dan gangguan -5°C. Parameter evaluasi: rise time, settling time, overshoot, deviasi gangguan, recovery time, dan IAE. Hasil: PID dan Hybrid Fuzzy-PID identik (overshoot 5.31%, deviasi 6.33°C, IAE 1072), sedangkan Fuzzy Mamdani standalone inferior (overshoot 53.88%, deviasi 50.20°C, IAE 8836). Fuzzy Mamdani tidak direkomendasikan. Hybrid Fuzzy-PID direkomendasikan untuk implementasi jangka panjang karena adaptif terhadap perubahan parameter plant seiring waktu, meski performa setara dengan PID pada kondisi linear
Co-Authors Arief Marwanto