MONITORING DAN CONTROLLING DO (DISSOLVED OXGEN) AIR LIMBAH BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 VIA IoT

Firmansyah Kurniawan (Universitas Widya Gama Malang)
Gigih Priyandoko (Universitas Widya Gama Malang)
Mohammad Mukhsim (Universitas Widya Gama Malang)

Prosidia Widya Saintek
Vol. 5 No. 2 (2026)

Pencemaran oleh air limbah industri menutut pemantauan parameter kulitas air pada lingkungan sekitar, khususnya Dissolved Oxygen (DO) agar sesuai dengan baku mutu lingkungan yang berlaku. Namun, pemantauan dan pengendalian DO secara manual di lapangan sering kali menyebabkan nilai kadar oksigen dalam air yang tidak stabil, memakan waktu, dan rentan human eror. Penelitian ini bertujuan untuk merancang system monitoring dan controlling kadar DO air limbah secara real-time berbasis mikrokontroler ESP32 melaui Intrnet of Things (IoT). Sistem mengintegrasikan sensor DO analog DFRobot, modul MOSFET IRF520 sebagai pengendali aerator, LCD 16x2, RTC DS3231, dan platform cloud Blynk. Logika kendali otomatis mengatur kecepatan PWM aerator: maksimal (100%) jika DO dibawah baku mutu (4-5 mg/L) dan minimal (40%) jika DO telah mencapai standar. Pengujian selama empat hari menunjukkan system otomatis menghasilkan rata-rata DO yang stabil (4,35-4,77 mg/L) dibandingkan metode manual yang fluktuatif (3,57-4,93 mg/L). Sistem terbukti efektif mencegah pembuangan limbah tidak layak dan meminimalisir kesalahan operator.