<![CDATA[Penelitian ini mengembangkan dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu berbasis ESP32 menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem ini dirancang untuk mengatur suhu mesin tetas dengan memanfaatkan sensor suhu dan kelembapan DHT22 sebagai alat ukur, lampu 40W sebagai pemanas, dan kipas 12V sebagai pendingin. Data suhu dan kelembapan ditampilkan pada layar LCD I2C dan dikirim ke aplikasi Blynk untuk pemantauan jarak jauh. Pengguna dapat mengatur setpoint suhu melalui aplikasi Blynk, yang kemudian digunakan oleh algoritma PID untuk mengontrol relay yang mengaktifkan atau menonaktifkan pemanas dan kipas, menjaga suhu ruangan pada nilai setpoint yang diinginkan. Implementasi sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu ESP32 sebagai mikrokontroler, sensor DHT22 untuk pengukuran suhu dan kelembapan, LCD I2C untuk menampilkan data secara lokal, modul relay untuk mengontrol perangkat pemanas dan pendingin, serta aplikasi Blynk untuk kontrol dan pemantauan jarak jauh. Algoritma PID digunakan untuk menjaga suhu ruangan tetap stabil dengan mengatur output pemanas dan kipas secara dinamis berdasarkan perbedaan antara suhu aktual dan setpoint.]]>
Copyrights © 2025
