Implementasi Metode Deteksi Objek Pada Sistem Pagar Pintar Berbasis ESP32-CAM Dengan Fitur Akses Tamu Via OTP

Akhun Ihsan Hia (Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara)
Mhd. Basri (Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara)

Jurnal Sains Student Research
Vol. 4 No. 5 (2026): Oktober: Jurnal Sains Student Research

Sistem keamanan konvensional pada pagar dan pintu perumahan maupun instansi masih memiliki kerentanan terhadap kelalaian manusia, kehilangan kunci, serta keterbatasan pemantauan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Smart Gate System berbasis Internet of Things (IoT) dan Computer Vision guna meningkatkan efisiensi, fleksibilitas, dan keandalan pengamanan gerbang. Metode yang digunakan meliputi ESP32-CAM dengan kamera OV2640 untuk menangkap citra secara real-time, algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi objek manusia, serta metode Local Binary Pattern Histogram (LBPH) melalui OpenCV untuk pengenalan wajah. Sistem juga menerapkan Two-Factor Authentication (2FA) berupa One-Time Password (OTP) yang dikirim melalui Telegram Bot API sebagai verifikasi akses tamu. Seluruh proses monitoring, pencatatan aktivitas, dan verifikasi OTP dikendalikan melalui dashboard berbasis web menggunakan Streamlit. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengintegrasikan deteksi manusia, pengenalan wajah, dan verifikasi OTP untuk mengendalikan aktuator berupa Relay 5V, Solenoid Door Lock, dan Motor Servo MG996R dalam proses pembukaan gerbang, sehingga dapat meningkatkan keamanan dan mengurangi risiko akses tidak sah.