Simulasi Hybrid Differential Evolution dan Particle Swarm Optimization untuk Tuning Pid pada Pengaturan Suhu Inkubator

Priskalia Grasiana Nur (Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana)
Ali Warsito (Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana)
Laura Anastasi Seseragi Lapono (Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana)

Magnetic: Research Journal of Physics and It’s Application
Vol. 6 No. 2 (2026): Magnetic: Research Journal of Physics and It’s Application

Pengaturan suhu inkubator yang stabil dan presisi sangat penting untuk menjaga kondisi bayi prematur yang sensitif terhadap perubahan suhu. Namun, ketidakstabilan suhu akibat pengaruh lingkungan serta keterbatasan tuning PID konvensional dapat menyebabkan respons sistem kurang optimal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan simulasi tuning parameter PID menggunakan metode Hybrid Particle Swarm Optimization–Differential Evolution (PSO-DE). Sistem inkubator dimodelkan sebagai sistem termal orde satu dan disimulasikan menggunakan MATLAB. Optimasi parameter PID dilakukan menggunakan metode PSO, DE, dan Hybrid PSO-DE dengan 10 kali percobaan untuk setiap metode. Kinerja sistem dievaluasi menggunakan indeks Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE). Hasil menunjukkan bahwa Hybrid PSO-DE menghasilkan nilai ITAE terbaik sebesar 0.4167, diikuti DE sebesar 0.4193 dan PSO sebesar 2.2599. Selain itu, Hybrid PSO-DE memiliki tingkat konsistensi tertinggi dengan keberhasilan menemukan solusi optimal pada 80% percobaan, dibandingkan DE 40% dan PSO 20%. Hasil ini menunjukkan bahwa Hybrid PSO-DE lebih andal untuk tuning PID pada sistem pengendalian suhu inkubator.