Laura Anastasi Seseragi Lapono
Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Simulasi Hybrid Differential Evolution dan Particle Swarm Optimization untuk Tuning Pid pada Pengaturan Suhu Inkubator Priskalia Grasiana Nur; Ali Warsito; Laura Anastasi Seseragi Lapono
Magnetic: Research Journal of Physics and It’s Application Vol. 6 No. 2 (2026): Magnetic: Research Journal of Physics and It’s Application
Publisher : Program Studi Fisika - Universitas San Pedro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59632/magnetic.v6i2.845

Abstract

Pengaturan suhu inkubator yang stabil dan presisi sangat penting untuk menjaga kondisi bayi prematur yang sensitif terhadap perubahan suhu. Namun, ketidakstabilan suhu akibat pengaruh lingkungan serta keterbatasan tuning PID konvensional dapat menyebabkan respons sistem kurang optimal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan simulasi tuning parameter PID menggunakan metode Hybrid Particle Swarm Optimization–Differential Evolution (PSO-DE). Sistem inkubator dimodelkan sebagai sistem termal orde satu dan disimulasikan menggunakan MATLAB. Optimasi parameter PID dilakukan menggunakan metode PSO, DE, dan Hybrid PSO-DE dengan 10 kali percobaan untuk setiap metode. Kinerja sistem dievaluasi menggunakan indeks Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE). Hasil menunjukkan bahwa Hybrid PSO-DE menghasilkan nilai ITAE terbaik sebesar 0.4167, diikuti DE sebesar 0.4193 dan PSO sebesar 2.2599. Selain itu, Hybrid PSO-DE memiliki tingkat konsistensi tertinggi dengan keberhasilan menemukan solusi optimal pada 80% percobaan, dibandingkan DE 40% dan PSO 20%. Hasil ini menunjukkan bahwa Hybrid PSO-DE lebih andal untuk tuning PID pada sistem pengendalian suhu inkubator.