<![CDATA[Motor pompa air 3-fasa di sektor industri rentan terhadap gangguan arus berlebih (overcurrent) yang dapat memicu kerusakan operasional hingga bahaya kebakaran. Sistem proteksi Internet of Things (IoT) konvensional dengan arsitektur sekuensial sering mengalami penundaan akibat antrean proses komunikasi data, sehingga menghambat respons pemutusan daya secara instan. Penelitian ini merancang sistem pemantauan dan proteksi kelistrikan menggunakan arsitektur Real-time Operating System (FreeRTOS) pada mikrokontroler ESP32. Tujuannya adalah memastikan aktuasi proteksi berjalan deterministik tanpa terpengaruh latensi protokol MQTT. Penelitian implementatif ini mengakuisisi arus menggunakan sensor PZEM-004T secara non-invasif dan menampilkannya pada antarmuka Node-RED. Melalui FreeRTOS, task pembacaan sensor dan aktuasi relai diisolasi dari task jaringan. Hasil pengujian menunjukkan tingkat kesalahan sensor di bawah 0,5% pada beban tinggi. Waktu respons murni dari aktuator tercatat sangat cepat, berada pada rentang 267 hingga 299 ms. Saat pengujian stress test banjir data, stabilitas eksekusi pemutusan relai tetap terjaga dengan fluktuasi maksimal 100 ms. Fitur pemulihan otomatis, status terkunci, dan Reset manual berfungsi sempurna. Kesimpulannya, implementasi RTOS berhasil memproteksi motor induksi dari arus berlebih secara deterministik dan andal.]]>
Copyrights © 2026
