<![CDATA[Kebersihan kandang kambing berperan penting dalam menjaga kesehatan ternak serta menekan risiko penyebaran penyakit. Salah satu indikator kebersihan dapat dilihat dari kadar gas seperti CO₂, NH₃, dan CH₄ yang berasal dari kotoran dan aktivitas kambing. Penelitian ini merancang sistem otomatis berbasis sensor gas MQ-135, MQ-137, dan MQ-4 yang terhubung dengan Arduino Mega 2560 untuk mengumpulkan data. Data dikirim secara real-time ke komputer dan dianalisis menggunakan algoritma K-Nearest Neighbor (K-NN). Sebanyak 684 data digunakan, dengan pembagian 70% untuk pelatihan dan 30% untuk pengujian. Model terbaik diperoleh pada K = 3 dengan akurasi 99,51%, hanya menghasilkan satu kesalahan prediksi. Hasil klasifikasi dikirim kembali ke Arduino untuk mengaktifkan pompa air melalui Relay saat kondisi kandang terdeteksi kotor. Sistem ini juga menampilkan data sensor pada LCD 20×4, sehingga mendukung pemantauan kebersihan secara otomatis dan efisien.]]>
Copyrights © 2026
