Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Renewable Energy, Electronics and Control
Abdul Nasir
Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Otomasi Deteksi Pembersih Kandang Kambing Menggunakan Deret Sensor Gas Dan Algoritma K-Nearest Neighbors (K-NN) Abdul Nasir; Achmad Ridho’i; Lutfi Agung Swarga
Journal Renewable Energy, Electronics and Control Vol 6, No 1 (2026): JURNAL JREEC
Publisher : Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jreec.2026.v6i1.8771

Abstract

Kebersihan kandang kambing berperan penting dalam menjaga kesehatan ternak serta menekan risiko penyebaran penyakit. Salah satu indikator kebersihan dapat dilihat dari kadar gas seperti CO₂, NH₃, dan CH₄ yang berasal dari kotoran dan aktivitas kambing. Penelitian ini merancang sistem otomatis berbasis sensor gas MQ-135, MQ-137, dan MQ-4 yang terhubung dengan Arduino Mega 2560 untuk mengumpulkan data. Data dikirim secara real-time ke komputer dan dianalisis menggunakan algoritma K-Nearest Neighbor (K-NN). Sebanyak 684 data digunakan, dengan pembagian 70% untuk pelatihan dan 30% untuk pengujian. Model terbaik diperoleh pada K = 3 dengan akurasi 99,51%, hanya menghasilkan satu kesalahan prediksi. Hasil klasifikasi dikirim kembali ke Arduino untuk mengaktifkan pompa air melalui Relay saat kondisi kandang terdeteksi kotor. Sistem ini juga menampilkan data sensor pada LCD 20×4, sehingga mendukung pemantauan kebersihan secara otomatis dan efisien.
Co-Authors Achmad Ridho’i Lutfi Agung Swarga