<![CDATA[Salah satu jenis pesawat UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang berkembang luas di kalangan masyarakat maupun di bidang militer yaitu Quadcopter. Quadcopter dapat digunakan untuk survei lokasi di udara, dokumentasi, aerial cinematography dan untuk inspeksi rahasia dalam melacak posisi musuh terutama di wilayah yang tidak aman untuk dilewati para tentara. Pada saat terbang Quadcopter sering mendapatkan gangguan yang dapat menyebabkan sikap Quadcopter dapat terganggu dan menyebabkan pergerakan yang tidak diinginkan. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Control tipe Sugeno dan integrator dengan konstanta integrator (Ki=0.01) sebagai metode kendali, Quadcopter dapat stabil dan dapat mempertahankan sikapnya sesuai dengan set point yaitu (0°) pada saat mendapatkan gangguan maupun pada saat terbang. Rise time Quadcopter ketika diberikan gangguan yaitu kurang dari 1.3 detik dan simpangan osilasi respon Quadcopter disepanjang nilai set point pada saat Quadcopter terbang dan diberikan gangguan yaitu +15° sampai -15°.]]>
Copyrights © 2019
