Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika
A.A. Gde Jenana Putra
Telkom University
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI METODE KENDALI FUZZY LOGIC UNTUK KESTABILAN SIKAP QUADCOPTER TERHADAP SUMBU ROLL DAN SUMBU PITCH A.A. Gde Jenana Putra
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.1763

Abstract

Salah satu jenis pesawat UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang berkembang luas di kalangan masyarakat maupun di bidang militer yaitu Quadcopter. Quadcopter dapat digunakan untuk survei lokasi di udara, dokumentasi, aerial cinematography dan untuk inspeksi rahasia dalam melacak posisi musuh terutama di wilayah yang tidak aman untuk dilewati para tentara. Pada saat terbang Quadcopter sering mendapatkan gangguan yang dapat menyebabkan sikap Quadcopter dapat terganggu dan menyebabkan pergerakan yang tidak diinginkan. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Control tipe Sugeno dan integrator  dengan konstanta integrator (Ki=0.01) sebagai metode kendali, Quadcopter dapat stabil dan dapat mempertahankan sikapnya sesuai dengan set point yaitu (0°) pada saat mendapatkan gangguan maupun pada saat terbang. Rise time Quadcopter ketika diberikan gangguan yaitu kurang dari 1.3 detik dan simpangan osilasi respon Quadcopter disepanjang nilai set point pada saat Quadcopter terbang dan diberikan gangguan yaitu +15° sampai -15°.
Co-Authors