<![CDATA[Tempat sampah konvensional di fasilitas umum seringkali menuntut kontak fisik langsung untuk membuka tutupnya, yang berpotensi menjadi media penyebaran bakteri dan virus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem tempat sampah otomatis non-contact guna meningkatkan higienitas dan kemudahan pengguna. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai unit pemroses utama, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi objek, dan motor servo SG90 sebagai aktuator penggerak tutup. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan algoritma kontrol, dan pengujian kinerja sistem melalui serangkaian percobaan eksperimental. Pengujian fungsional dan responsivitas dilakukan sebanyak 15 kali percobaan dengan variasi jarak objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja optimal dengan jarak deteksi ambang batas sebesar 15 cm. Tingkat keberhasilan deteksi tercatat mencapai 86,67%, dengan rata-rata waktu tunda (delay) respons pembukaan tutup sebesar 0,8 detik setelah objek terdeteksi. Konsumsi daya sistem terukur sebesar 1,2 Watt pada kondisi aktif. Berdasarkan hasil tersebut, sistem ini terbukti efektif beroperasi tanpa sentuhan fisik dengan respons yang cepat, sehingga layak diimplementasikan sebagai solusi sanitasi modern yang lebih higienis.]]>
Copyrights © 2025
