Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
Abdurrakhman Hamid Al-Azhari
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Implementasi Sistem Multitasking pada Mobil RC Berbasis ESP32 dan FreeRTOS Daniy, Faid Rama; Tegar Desduido Hasbing Mulia; Djuniadi; Abdurrakhman Hamid Al-Azhari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 3 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n3.2851

Abstract

Seiring dengan meningkatnya kebutuhan terhadap sistem tertanam yang mampu merespons secara real-time, penerapan Real-Time Operating System (RTOS) pada kendaraan kendali jarak jauh (RC Car) menjadi salah satu pendekatan yang relevan. Penelitian ini mengembangkan sistem RC Car berbasis mikrokontroler ESP32 dan FreeRTOS dengan dua mode operasi utama: mode manual yang dikendalikan melalui koneksi Bluetooth, serta mode autonomous yang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang dipasang pada unit servo untuk melakukan pemindaian area di sekitarnya. Sistem juga mencakup kendali motor DC melalui driver L298N, serta pengelolaan sejumlah task secara paralel, termasuk pembacaan sensor, penggerak motor, tampilan visual pada OLED, dan sistem notifikasi menggunakan buzzer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan kedua mode dengan performa yang responsif, serta mendistribusikan beban multitasking secara efisien tanpa gangguan blocking. Temuan ini mengindikasikan bahwa FreeRTOS pada ESP32 merupakan platform yang andal dan efektif untuk pengembangan sistem kendali tertanam yang memerlukan pengolahan multitasking secara real-time.
Perancangan dan Implementasi Sistem Penerangan Otomatis menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino Uno Mu'alfi Fahrul Fanani Sachroni; Fuqaha’ Asnan Said; Abdurrakhman Hamid Al-Azhari; Djuniadi
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 23 No. 1 (2026): Jurnal Litek, Maret 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v23i1.73

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penerangan otomatis yang dapat mendeteksi keberadaan manusia menggunakan sensor Passive Infrared (PIR) dan dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini dirancang untuk mengatasi permasalahan pemborosan energi akibat lampu yang sering dibiarkan menyala meskipun tidak digunakan. Dalam perancangan ini, sensor PIR digunakan untuk mendeteksi gerakan, kemudian Arduino memproses sinyal tersebut untuk mengaktifkan atau menonaktifkan lampu serta menggerakkan motor servo berdasarkan arah datangnya gerakan. Pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki waktu respons sekitar 0,5 hingga 1 detik dengan jangkauan deteksi sensor sekitar 3–5 meter dan sudut cakupan ±120°. Sistem bekerja secara efisien dan responsif dalam mengatur pencahayaan otomatis, serta berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut menjadi sistem berbasis Internet of Things (IoT). Hasil penelitian ini membuktikan bahwa teknologi sederhana dan terjangkau seperti sensor PIR dan Arduino dapat memberikan kontribusi nyata terhadap efisiensi energi dan kenyamanan pengguna dalam kehidupan sehari-hari.
SMART ENERGY MONITORING & LOAD CONTROL BERBASIS IOT DAN FUZZY LOGIC Muhammad Hakim Firdaus; Francesco Gusli Pratama; Djuniadi; Abdurrakhman Hamid Al-Azhari
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v14i1.9028

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Smart Energy Monitoring & Load Control berbasis Internet of Things (IoT) dan Fuzzy Logic untuk meningkatkan efisiensi dan stabilitas daya listrik di rumah tangga. Sistem terdiri dari tiga lapisan terintegrasi, yaitu (1) lapisan akuisisi data menggunakan sensor ACS712 dan ZMPT101B dengan Analog to Digital Converter (ADC) eksternal ADS1115 16-bit, (2) lapisan komunikasi IoT berbasis protokol MQTT dengan broker Mosquitto, dan (3) lapisan kontrol beban menggunakan Fuzzy Logic Controller dengan metode Mamdani. Pengujian menunjukkan akurasi sensor yang sangat tinggi (ACS712: 1.11%, ZMPT101B: 0.17%, ADS1115: 99.94% linearitas). Komunikasi MQTT mencapai delivery rate sebesar 99.25% dengan latency rata-rata 86.4 ms. Fuzzy Logic Controller memberikan respons konsisten 100% pada tiga skenario berbeda, yaitu kondisi normal, overload, dan underload, dengan waktu respons 1090 ms. Implementasi sistem berhasil meningkatkan stabilitas tegangan sebesar 61.3% (standar deviasi dari 6.2 V menjadi 2.4 V) serta efisiensi energi sebesar 8.6% (penghematan 25.8 kWh per bulan). Data integrity mencapai 99.917% dari total 7200 sampel pengujian selama 2 jam. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem Smart Energy Monitoring & Load Control berbasis IoT dan Fuzzy Logic bersifat feasible, reliable, dan mampu memberikan manfaat nyata dalam smart energy management pada rumah tangga modern. This research aims to design and implement a Smart Energy Monitoring & Load Control system based on Internet of Things (IoT) and Fuzzy Logic to improve efficiency and power stability in households. The system consists of three integrated layers: (1) data acquisition layer using ACS712 and ZMPT101B sensors with 16-bit external ADC ADS1115, (2) IoT communication layer based on MQTT protocol with Mosquitto broker, and (3) load control layer using Fuzzy Logic Controller with Mamdani method. Testing shows very high sensor accuracy (ACS712: 1.11%, ZMPT101B: 0.17%, ADS1115: 99.94% linearity). MQTT communication achieves 99.25% delivery rate with average latency 86.4 ms. Fuzzy Logic Controller provides 100% consistent response on three different scenarios (normal, overload, underload) with response time 1090 ms. System implementation successfully improved voltage stability by 61.3% (standard deviation from 6.2V to 2.4V) and energy efficiency by 8.6% (saving 25.8 kWh/month). Data integrity reached 99.917% from 7200 samples of 2-hour testing. Research results show that Smart Energy Monitoring & Load Control system based on IoT and Fuzzy Logic is feasible, reliable, and can provide real benefits for modern household smart energy management.
Co-Authors Daniy, Faid Rama Djuniadi Djuniadi Francesco Gusli Pratama Fuqaha’ Asnan Said Mu'alfi Fahrul Fanani Sachroni Muhammad Hakim Firdaus Tegar Desduido Hasbing Mulia