<![CDATA[ABSTRAKPengembangan kendaraan mini pengangkut sampah ramah lingkungan memerlukan sistem pengangkatan yang memiliki kapasitas angkat memadai, konsumsi energi rendah, dan kinerja yang stabil. Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja aktuator linier DC pada mekanisme scissor lift dan dump melalui pengujian waktu operasi, konsumsi daya, efisiensi, serta kemampuan menyelesaikan satu siklus penuangan. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental dengan variasi massa sampah 0–17,5 kg. Parameter yang diamati meliputi waktu pengangkatan, penurunan, penuangan, konsumsi daya listrik, efisiensi aktuator, dan total waktu serta daya dalam satu siklus kerja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktuator mampu mengangkat beban hingga 17,5 kg, sedangkan pada beban 20 kg sistem tidak mampu beroperasi. Peningkatan massa sampah menyebabkan waktu operasi dan konsumsi daya meningkat, sementara kecepatan pengangkatan dan efisiensi saat proses pengangkatan cenderung menurun. Pada satu siklus penuangan, total waktu meningkat dari 45,98 detik menjadi 60,31 detik dan total daya meningkat dari 77,45 W menjadi 126,51 W, dengan efisiensi rata-rata sistem sebesar 31,29%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktuator linier DC memiliki kinerja yang memadai untuk diaplikasikan pada kendaraan mini pengangkut sampah serta dapat menjadi dasar pengembangan sistem pengangkatan yang lebih efisien, andal, dan berkelanjutan.Kata kunci—aktuator linier DC, scissor lift, dump, kendaraan mini pengangkut sampah, efisiensi energi.]]>
Copyrights © 2026
