<![CDATA[Robot Lengan merupakan sistem robotik yang mampu melakukan gerakan menyerupai lengan manusia untuk berbagai tugas dalam lingkungan industri maupun laboratorium, seperti memindahkan, menyusun, atau mengatur objek. Umumnya robot lengan hanya ditugaskan untuk mendefinisikan dan memindahkan objek berdasarkan satu kondisi parameter. Sehingga robot lengan menjadi kurang adaptif dalam memilah dan memindahkan objek berdasarkan lebih banyak kriteria. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan rancang bangun Robot Lengan yang dapat memindahkan objek berdasarkan parameter warna dan berat objek berbasis Mikrokontroler Arduino pada sistem otomasi industri, khususnya pada sistem material handling di industri manufaktur. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang fokus pada perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity pada robot lengan mampu mendeteksi objek secara responsif pada jarak minimal 2 cm. Dari total 15 sampel pengujian, robot lengan berhasil menjalankan tugasnya mendeteksi dan memindahkan objek sebanyak 13 kali, dengan tingkat keberhasilan (accuracy rate) berdasarkan kesesuaian warna objek mencapai 86,67%. Sementara berdasarkan kesesuaian berat objek, lengan robot mampu melakukan pick and place objek secara tepat dengan kinerja 100%. Kondisi ini menunjukkan bahwa sistem secara umum andal dalam kondisi pengujian yang spesifik.]]>
Copyrights © 2026
