<![CDATA[Pengendalian kecepatan turbin pneumatik pada Rotary Electrostatic Automatic Gun SUN-BELL ESA120 menghadapi tantangan inersia tinggi yang memicu fenomena integrator windup pada PID konvensional, sehingga diperlukan metode kendali yang lebih adaptif. Penelitian ini mengembangkan metode Hybrid PID-Feedforward dengan fitur Auto-Learning berbasis PLC Mitsubishi, di mana identifikasi sistem dilakukan secara offline melalui strategi Downward Scanning (40.000–10.000 RPM) untuk memetakan karakteristik back pressure ke dalam File register PLC. Hasil pengujian menunjukkan metode ini mampu mereduksi rise time dari 30 detik menjadi 7 detik, menekan overshoot dari 12,5% menjadi 1,25%, serta menjaga fluktuasi kecepatan dalam toleransi ±50 RPM saat Spray ON melalui logika PID Inject dengan offset 10.000 RPM. Sistem ini terbukti menjadi solusi kendali yang presisi, aman bagi air bearing, dan bersifat plug-and-play terhadap perbedaan karakteristik viskositas cat serta perbedaan tekanan angin dari berbagai jenis kompresor pada industri pengecatan Kata kunci—SUN-BELL ESA120, PLC Mitsubishi, Hybrid PID-Feedforward, Auto-Learning, Downward Scanning]]>
Copyrights © 2026
