JUTEKS
Vol 13 No 2 (2026): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)

Rancang Bangun Cut-To-Length Berbasis PLC Untuk Pemotong Kertas Secara Otomatis

Fithri Az Zahra (Universitas Ibn Khaldun Bogor)
Joki Irawan (Universitas Ibn Khaldun Bogor)
Sarah Chairul Annisa (Universitas Ibn Khaldun Bogor)



Article Info

Publish Date
10 Oct 2026

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin Cut to Length untuk pemotongan kertas otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP2E. Sistem mengintegrasikan proses penarikan, pengukuran panjang, penjepitan, dan pemotongan kertas secara berurutan. Motor stepper NEMA 23 digunakan untuk menggerakkan feed roller, motor stepper NEMA 17 digunakan untuk menggerakkan mekanisme penjepit, dan aktuator linear 12 VDC digunakan untuk menggerakkan pisau pemotong. Penentuan panjang kertas dilakukan berdasarkan jumlah pulse motor stepper yang diperoleh melalui kalibrasi tanpa menggunakan sensor umpan balik. Sistem dirancang untuk menghasilkan tiga ukuran potongan tetap, yaitu 220 mm, 450 mm, dan 620 mm, dengan nilai kalibrasi masing-masing sebesar 1.150, 2.300, dan 3.000 pulse. Pengujian dilakukan sebanyak lima kali pada setiap ukuran sehingga diperoleh 15 data pemotongan. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error sebesar 0,82% pada target 220 mm, 0,00% pada target 450 mm, dan 0,29% pada target 620 mm. Rata-rata error keseluruhan sebesar 0,37% dengan tingkat kesesuaian panjang sebesar 99,63%. Perhitungan penggunaan satu roll kertas sepanjang 30.000 mm menghasilkan rata-rata efisiensi material sebesar 99,31% dan rata-rata waste sebesar 0,69%. Berdasarkan hasil tersebut, mesin Cut to Length yang dirancang mampu melakukan pemotongan kertas secara otomatis, berurutan, dan konsisten dengan tingkat kesalahan serta limbah material yang relatif rendah pada skala prototipe.

Copyrights © 2026