Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD)
Vol. 5 No. 3 (2026): JURSIK TGD EDISI MEI

Rancang Bangun Sistem Pembersih Otomatis Panel Surya Dengan Wiper Cerdas Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode PWM

Hotlen Hard Sirait (STMIK Triguna Dharma)
Kamil Erwansyah (STMIK Triguna Dharma)
Feri Setiawan (STMIK Triguna Dharma)



Article Info

Publish Date
29 May 2026

Abstract

Panel surya merupakan teknologi energi terbarukan yang sangat bergantung pada kebersihan permukaannya untuk menyerap cahaya matahari secara maksimal. Di lapangan, metode pembersihan panel surya masih banyak dilakukan secara manual. Cara ini tidak hanya memakan waktu dan tenaga, tetapi juga berisiko terhadap keselamatan, terutama jika panel berada di ketinggian seperti atap bangunan. Selain itu, pembersihan manual yang tidak terjadwal menyebabkan akumulasi debu dan kotoran yang dapat menurunkan efisiensi panel secara signifikan. Penelitian ini menawarkan solusi berupa sistem pembersih otomatis panel surya dengan wiper cerdas yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino. Sistem ini untuk pengaturan waktu pembersihan otomatis pada pukul 9 pagi dan 3 sore. Metode Pulse Width Modulation (PWM) digunakan untuk mengatur sudut motor sesuai tingkat kekotoran panel. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan pompa air DC untuk mendukung proses pembersihan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi secara otomatis sesuai waktu dan kondisi kotor. Pembersihan berlangsung lancar dan efisien, serta mampu menjaga performa panel surya secara optimal.

Copyrights © 2026






Journal Info

Abbrev

jskom

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Description

Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma merupakan Jurnal yang menampung hasil penelitian dari Mahasiswa khususnya mahasiswa di Program Studi Sistem Komputer. Jurnal ini menampung publikasi dibidang ilmu komputer khususnya Sistem Cerdas, Internet of Thing, Mikrokontroler / Arduiono, Robotika dan ...