<![CDATA[Proses penyortiran buah jeruk merupakan tahapan penting dalam menjaga kualitas produk sebelum dipasarkan. Namun, proses penyortiran yang masih dilakukan secara manual memiliki beberapa kelemahan, seperti membutuhkan waktu yang relatif lama, tingkat konsistensi yang rendah, serta tingginya kemungkinan terjadinya kesalahan akibat faktor subjektivitas dan kelelahan operator. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat penyortir buah jeruk otomatis menggunakan metode Fuzzy Mamdani berbasis mikrokontroler Arduino Uno guna meningkatkan efisiensi, objektivitas, dan akurasi proses penyortiran buah jeruk berdasarkan parameter berat dan tingkat kematangan. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali, sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi tingkat kematangan berdasarkan warna kulit buah, sensor Load Cell untuk mengukur berat buah, motor DC sebagai penggerak konveyor, dan motor servo sebagai mekanisme penyortiran. Data yang diperoleh dari sensor kemudian diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi aturan (rule base), dan defuzzifikasi untuk menentukan kategori kualitas buah jeruk secara otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mengintegrasikan sensor dan metode Fuzzy Mamdani dalam proses klasifikasi kualitas buah jeruk secara otomatis. Sistem dapat melakukan pembacaan parameter warna dan berat secara real-time serta mengarahkan buah ke kategori yang sesuai berdasarkan hasil keputusan fuzzy.]]>
Copyrights © 2026
