<![CDATA[Deteksi tepi merupakan salah satu tahapan pengolahan citra yang digunakan untuk mengidentifikasi batas objek berdasarkan perubahan intensitas piksel. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi dan membandingkan kinerja metode Roberts dan Canny dalam mendeteksi tepi citra buah apel pada dua kondisi masukan, yaitu citra grayscale dan citra hasil segmentasi Otsu. Pengujian dilakukan terhadap 30 citra buah apel dengan ukuran yang diseragamkan menjadi 256 × 256 piksel. Kinerja kedua metode dievaluasi berdasarkan Precision, Recall, F1-score, waktu komputasi, serta uji Wilcoxon signed-rank. Pada citra grayscale, Roberts menghasilkan F1-score sebesar 0,656, sedangkan Canny sebesar 0,296 dengan perbedaan yang signifikan (p<0,001). Setelah segmentasi Otsu, F1-score Roberts dan Canny masing-masing sebesar 0,584 dan 0,585 serta tidak menunjukkan perbedaan yang signifikan (p=0,704). Roberts juga memiliki waktu komputasi lebih rendah dibandingkan Canny pada kedua kondisi masukan (p<0,001). Hasil penelitian menunjukkan bahwa kinerja Roberts dan Canny dipengaruhi oleh kondisi citra masukan. Segmentasi Otsu memberikan pengaruh yang berbeda terhadap kedua metode dan menyebabkan kualitas hasil Roberts dan Canny berdasarkan F1-score menjadi relatif setara setelah segmentasi.]]>
Copyrights © 2026
