<![CDATA[Industri pertambangan batubara memiliki tingkat risiko keselamatan yang tinggi, khususnya pada pengoperasian alat berat. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe sistem pengendalian keamanan pintar untuk memitigasi risiko tabrakan antarkendaraan dan insiden truk rebah (unbalanced loading) saat proses dumping. Sistem dirancang menggunakan miniatur Remote Control (RC) Heavy Dump Truck (HD) sebagai representasi unit alat berat dengan skenario pengujian yang mengacu pada kondisi operasional PT Putra Perkasa Abadi di Tanjung Enim. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 yang mengintegrasikan sensor LiDAR TF-Luna untuk mendeteksi objek dan sensor MPU-6050 untuk mendeteksi kemiringan. Hasil pengujian menunjukkan sensor LiDAR memiliki akurasi rata-rata 99,18% dengan error rata-rata 0,35 cm dan mampu mengaktifkan pengereman otomatis pada jarak kritis di bawah 30 cm. Sensor MPU-6050 memiliki akurasi pembacaan sudut 98,10% dengan error rata-rata 0,045° dan mampu mengunci mekanisme hidrolik saat kemiringan mencapai ≥4°. Sistem juga mampu beroperasi selama 4,4 jam dengan cadangan daya 20%. Hasil penelitian menunjukkan sistem yang dikembangkan responsif dan efektif sebagai alat bantu keselamatan untuk mengurangi risiko kecelakaan pada operasional Heavy Dump Truck.]]>
Copyrights © 2026
