Tahu merupakan produk olahan kedelai yang diproduksi melalui beberapa tahapan, salah satunya proses pengepresan. Pada umumnya, proses tersebut masih dilakukan secara tradisional dengan menggunakan beban batu sebagai penekan, sehingga kurang efisien dan sering menghasilkan kualitas produk yang tidak seragam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe mesin pengepres tahu otomatis berbasis sistem pneumatik yang dikendalikan oleh programmable logic controller (PLC) guna meningkatkan efisiensi serta konsistensi hasil produksi. Sistem yang dirancang menggunakan silinder pneumatik double acting sebagai aktuator utama, konveyor sabuk sebagai media pemindah produk, sensor berat untuk mendeteksi massa tahu, serta katup solenoid 5/2 yang dikontrol oleh PLC Outseal Mega V2. Mekanisme kerja sistem meliputi proses pengepresan, pengecekan berat, dan pengecekan kadar air yang berlangsung secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu melakukan proses pengepresan secara berurutan dengan waktu yang lebih efisien dibandingkan metode manual serta menghasilkan produk dengan berat dan kadar air yang lebih seragam. Integrasi antara sensor, aktuator pneumatik, dan sistem kendali PLC memungkinkan peningkatan efisiensi proses dan kestabilan kualitas produk, sehingga berpotensi diterapkan pada industri kecil hingga menengah.
Copyrights © 2026