<![CDATA[Pembakaran terbuka sampah rumah tangga di Indonesia menghasilkan asap tebal serta emisi berbahaya seperti CO, CO₂, dan NOx. Incinerator dapat mereduksi volume sampah secara signifikan. Namun, efektivitasnya bergantung pada kestabilan suhu ruang bakar pada rentang 500–1000°C, yang diatur melalui suplai udara dari blower. Kontrol on-off dan PID sulit menangani karakteristik pembakaran yang nonlinier. Karena itu, penelitian ini merancang kendali kecepatan blower berbasis logika fuzzy Mamdani dengan dua masukan, yaitu suhu ruang bakar dan eror suhu terhadap set point, serta satu keluaran berupa tingkat kecepatan blower. Sistem diimplementasikan pada ESP32 dengan thermocouple tipe-K dan modul MAX31855, menggunakan sembilan aturan fuzzy yang dirancang di MATLAB Fuzzy Logic Designer. Pengujian membandingkan respons suhu tanpa kontrol dan dengan kontrol fuzzy terhadap set point 500°C. Tanpa kontrol, overshoot mencapai 9,8%, dan sistem tidak mencapai settling karena suhu turun hingga sekitar 390°C setelah puncak. Dengan kontrol fuzzy, overshoot turun menjadi 7,58% dan settling time tercapai pada 758 detik. Setelah itu, suhu berfluktuasi pada kisaran 490–525°C, tetapi tetap dalam pita toleransi ±5% hingga akhir pengujian 15 menit. Hasil ini menunjukkan bahwa kendali fuzzy Mamdani meningkatkan kestabilan suhu ruang bakar incinerator skala rumah tangga. Pengaruhnya terhadap emisi masih perlu dibuktikan melalui pengukuran gas buang.]]>
Copyrights © 2026
